关于EKF2和EKF3
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关于EKF2和EKF3
首先是有人给我评论这个
我确实没怎看懂，想弄清楚 看来我还有很多东西需要补的。
搜了下发现很多研究APM的EKF算法的，看来他们是真正深入研究啊，我还连表皮都没有达到。
百度搜 EKF2 EKF3 会出现这个
看了上面这个我在想我用T265在APM设置里面莫非也要选EKF2或者EKF3么
我去看下APM官方手册里面的APM设置，果然有EKF的选择，第一个就是，而且说默认用EKF2，EKF3不支持外部的数据。
那我应该不存在选择EKF2还是EKF3的问题啊。
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